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　　9月25日，記者獲悉：在西北工業大學李學龍教授的主持下，西北工業大學、中國科學院西安光學精密機械研究所、自然資源部北海海洋技術中心、山東科技大學等組成聯合科研團隊，突破了探測距離更遠、精準度更高、抗干擾能力更強的多象限測角光學導引關鍵技術，開發的“領航者”深海光學智能導引系統，實現了核心技術和關鍵設備的自主可控。

　　空中無人機主要依靠電磁波進行通信控制，如5G信號、Wi-Fi信號等，實現無人機智能起飛、準確回收。那么，水下無人機怎么辦？

　　“電磁波在水下無法傳播，水下無人機，也就是水下無人潛航器只能靠聲和光來控制。聲傳播距離遠，但是定位精度不高。要達到更高精度，實現準確導引回收，就要靠光。”西工大光電與智能研究院孫哲副教授說。

　　在李學龍教授的主持下，科研團隊將“領航者”深海光學智能導引裝置及系統搭載于水下無人潛航器，在不同海域開展了10余次試驗，驗證了多象限測角的光學智能導引新方法，實現了高速、高精準的水下潛航器導引回收。海試證明了團隊自研的“領航者”深海光學智能導引裝置及自主開發的水下無人平臺定位導引系統的可靠性。

　　李學龍教授介紹，“領航者”深海光學智能導引裝置及系統是針對無人潛航器海洋作業過程中能源補充、數據傳輸、指令下達的需求，研究無人潛航器導引回收的關鍵核心技術。該技術可廣泛應用在海洋漁業養殖、海底管道維護、海洋勘探等領域，實現無人潛航器更長工作時間、更高工作效率、更隱蔽作業能力、更智能作業方式，使深海開發活動更加高效、安全，更具可持續性。（呂揚王志輝）